İşbirlikçi robotlar ve endüstriyel robotlar arasındaki benzerlikler ve farklılıklar nelerdir?

İmalat endüstrisinin dönüşümü ve yükseltilmesi ve elektronik üretimin geliştirilmesi ile işbirlikçi robotlar sıcak bir konu haline gelmiştir. İşbirlikçi robotlar, montaj, taşıma, kaynak, etiketleme vb. Gibi işbirliği içinde tamamlanması gereken görevleri tamamlamak için aynı çalışma alanındaki insanlarla birlikte çalışabilen yeni bir robot türüdür. Endüstriyel robotlar, üretim ve üretim gibi endüstriyel alanlarda kullanılan robotlara atıfta bulunur. Genellikle adanmış, ağır hizmet tipi ve tam üretim ve işleme görevleri yüksek hızlardadır.

İşbirlikçi robotlar ve endüstriyel robotlar arasındaki farklar nelerdir?

Shenyang Huawei Lazer Ekipmanları Üretim A.Ş., Ltd. Orijinal ARC Welding Industrial Robot'a dayanan işbirlikçi bir yay kaynağı robotu başlattı. Birçok müşteri, işbirlikçi robotlar ve endüstriyel robotlar arasındaki farklılıkları sormaya çağırdı. İşte kısa bir giriş.

1. Esneklik ve uyarlanabilirlik

İşbirlikçi robotlar, son derece esnek ve uyarlanabilir olacak şekilde tasarlanmıştır, bu da farklı görevlere ve uygulamalara uyacak şekilde kolayca yeniden yapılandırılmalarını sağlar. Hafiftirler ve tipik olarak küçük bir ayak izine sahiptirler, bu da onları hareket ettirmeyi ve çeşitli çalışma alanlarına entegre etmelerini kolaylaştırır.

Endüstriyel robotlar tipik olarak daha büyük ve daha ağırdır ve genellikle insan işçilerini potansiyel zarardan korumak için güvenlik kafeslerine veya engellere dahil edilir, bu da onları hareket ettirilmelerini ve yeni çalışma alanlarına entegre edilmelerini zorlaştırır.

2. Güvenlik özellikleri

İşbirlikçi robotlar genellikle zaman içinde çevredeki ortamdaki değişiklikleri tespit edebilen, personelin varlığını zamanında algılayabilen ve insan güvenliğini korumak için tehlikeli durumlarda çalışmayı bırakabilen son derece hassas sensörler ve gelişmiş güvenlik sistemleri ile donatılmıştır.

Endüstriyel robotların genellikle sabit robotik kollar altında üretilmesi gerekir. Yüksek hızları ve belirli güvenlik riskleri nedeniyle, üretim sürecinde genellikle izole edilmeleri ve korunmaları gerekir.

3. Programlanması ve entegre edilmesi kolay

İşbirlikçi robotlar genellikle basitleştirilmiş programlama kullanır, böylece sıradan çalışanlar bunları kolayca öğrenebilir ve kullanabilir. Genellikle sezgisel bir kullanıcı arayüzü ve basit bir komut seti ile gelirler, bu da görevlerin sürükle ve bırak işlemleri veya grafik programlama yoluyla kurulmasına izin verir.

Endüstriyel robotlar genellikle ortak hareket yolu planlaması, sensör veri işleme, vb. Dahil olmak üzere karmaşık programlama kodları yazmayı gerektirir. Bu nedenle, endüstriyel robotların programlanması genellikle özel mühendisler veya teknisyenlerin tamamlanmasını gerektirir.