İşbirlikçi robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki benzerlikler ve farklılıklar nelerdir?

İmalat endüstrisinin dönüşümü ve iyileştirilmesi ve elektronik imalatın gelişmesiyle birlikte işbirlikçi robotlar sıcak bir konu haline geldi. İşbirlikçi robotlar, montaj, taşıma, kaynak, etiketleme vb. gibi işbirliği içinde tamamlanması gereken görevleri tamamlamak için aynı çalışma alanında insanlarla birlikte çalışabilen yeni bir robot türüdür. Endüstriyel robotlar, endüstriyel alanlarda kullanılan robotları ifade eder. Üretim ve imalat olarak. Genellikle özel, ağır hizmet tipidirler ve üretim ve işleme görevlerini yüksek hızlarda tamamlarlar.

İşbirlikçi robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki farklar nelerdir?

Shenyang Huawei Lazer Ekipman İmalatı Co., Ltd. orijinal ark kaynağı endüstriyel robotunu temel alan işbirliğine dayalı bir ark kaynağı robotunu piyasaya sürdü. Birçok müşteri işbirlikçi robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki farkları öğrenmek için aradı. İşte kısa bir giriş.

1. Esneklik ve uyarlanabilirlik

İşbirlikçi robotlar son derece esnek ve uyarlanabilir olacak şekilde tasarlanmış olup, farklı görevlere ve uygulamalara uyacak şekilde kolayca yeniden yapılandırılmalarına olanak tanır. Hafiftirler ve genellikle az yer kaplarlar, bu da onları taşımayı ve çeşitli çalışma alanlarına entegre etmeyi kolaylaştırır.

Endüstriyel robotlar genellikle daha büyük ve daha ağırdır ve insan işçileri olası zararlardan korumak için genellikle güvenlik kafesleri veya bariyerlerle kapatılırlar, bu da onların hareket etmelerini ve yeni çalışma alanlarına entegre olmalarını zorlaştırır.

2. Güvenlik özellikleri

İşbirlikçi robotlar genellikle, çevredeki ortamdaki değişiklikleri zamanında algılayabilen, personelin varlığını zamanında algılayabilen ve insan güvenliğini korumak için tehlikeli durumlarda çalışmayı durdurabilen son derece hassas sensörler ve gelişmiş güvenlik sistemleriyle donatılmıştır.

Endüstriyel robotların genellikle sabit robot kolları altında üretilmesi gerekir. Yüksek hızları ve belirli güvenlik riskleri nedeniyle genellikle üretim sürecinde izole edilmeleri ve korunmaları gerekir.

3. Programlanması ve entegrasyonu kolaydır

İşbirlikçi robotlar genellikle basitleştirilmiş programlama kullanır, böylece sıradan çalışanlar onları kolayca öğrenip çalıştırabilir. Genellikle sezgisel bir kullanıcı arayüzü ve basit bir komut seti ile birlikte gelirler; görevlerin sürükle ve bırak işlemleri veya grafik programlama yoluyla ayarlanmasına olanak tanır.

Endüstriyel robotlar genellikle ortak hareket yolu planlaması, sensör veri işleme vb. dahil olmak üzere karmaşık programlama kodlarının yazılmasını gerektirir. Bu nedenle, endüstriyel robotların programlanması genellikle uzman mühendislerin veya teknisyenlerin tamamlanmasını gerektirir.